[单选题]工业机器人运动自由度数，一般（）

正确答案 ：C

C．小于6个

解析：手腕一般有2～3个回转自由度

[多选题]机器人的示教方式，有（）种方式。

正确答案 ：ABC

A．直接示教

B．间接示教

C．远程示教

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