正确答案: ABCD

改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 更换电机、绝对编码器时 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等） 机器人碰撞工件，原点偏移时

题目：原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

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学习资料的答案和解析：

[多选题]通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

机器人轴

基座轴

工装轴