[单选题]一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向（）。

正确答案 ：

[单选题]工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

正确答案 ：B

B 、手臂末端

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