正确答案: B

任务规划

题目：无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配（）。

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学习资料的答案和解析：

[单选题]（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

实时规划，快速航迹规划算法

[单选题]无人机飞行员操纵飞机时（）

推杆飞机转入下降

[单选题]微型无人机是指（）

空机质量小于等于7千克的无人机

[单选题]（）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

警示标注

[单选题]我们可以把无人飞行操作手利用飞行操作杆在姿态遥控或直接操作舵面方式的飞行定义为（）。

无人机的仪表飞行

[单选题]（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

预先规划；全局最优