正确答案: D

ωed=0.25rad／s，顺时针向

题目：平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）

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[单选题]图示重物A和B，重力的大小分别为P和Q，且P>Q，匀质滑轮重力的大小为W，半径为r，绳子重力不计。求当重物A速度的大小为v时，整个系统的动量大小为：（）

（v／g）（P-Q）

[单选题]物重力的大小为Q，用细绳BA、CA悬挂（如图示），a=60°，若将BA绳剪断，则该瞬时CA绳的张力大小为（）

0.5Q

解析：可用动静法，在A上加惯性力。

[单选题]一物体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。

速度相同而加速度不相同