[多选题]金属熔炼的目的有（）。

正确答案 ：BCD

获得预定成分和一定温度的金属液体

减少金属液中的气体

减少金属液中的夹杂物

解析：金属熔炼的目的：获得预定成分和一定温度的金属液，并尽量减少金属液中的气体和夹杂物，提高熔炼设备的熔化率，降低燃料消耗，以达到最佳的技术经济指标。

[单选题]工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。

正确答案 ：B

关节坐标式

解析：选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

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