[多选题]PLC的特点有（）。

正确答案 ：ABCD

抗干扰能力强

编程方法简单易学

应用灵活，通用性好

完善的监视和诊断功能

[多选题]控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。

正确答案 ：ABC

开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

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