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题目：机器人主板上TL521-4功能是（）。

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[单选题]某正弦电流的有效值为7．07A，频率f=100Hz，初相角φ=-60°，则该电流的瞬时表达式为（）

i=10sin（200πt-60°）A.

[单选题]中性点接地的三相五线制电路中，所有单相电气设备电源插座的正确接线是图中的哪个图示接线（）？

B

[单选题]某理想变压器的变化K=10，其副边负载的电阻RL=8Ω。若将此负载电阻折到原边，其阻值R′L为（）

800Ω

[单选题]2．2kW的异步电动机，运行于相电压为220V的三相电路。已知电动机效率为81％，功率因数为0．82，则电动机的额定电流为（）

5A

[单选题]LM18200内部有（）个MOS管，组成一个标准的H型驱动桥。

[单选题]下面哪一种传送方式适用于处理外部事件（）。

[单选题]STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

[单选题]ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

A.78H05损坏B.有一个LED损坏C.巡线传感器断开D.电位器需要重新调节

[单选题]松键连接是在键装入轴槽中应与槽底贴紧，键长度方向与轴槽有0.1mm的间隙。键顶面与轮毂槽之间有（）的间隙。

A.0.3~0.5mmB.0.1~0.2mmC.0.2~0.4mmD.0.1~0.5mm