正确答案: B

胫前肌、髂腰肌、股四头肌

题目：步行周期中摆动相早期时主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，参与的肌肉为（）。

解析：摆动相早期需要屈髋、背屈踝及伸膝关节，所以B是参与的肌肉。

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