[多选题]采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。

正确答案 ：BC

并联结构

后备结构

[单选题]速度控制回路就是通过控制（）的方法来控制气缸的运动速度的气动回路。

正确答案 ：D

流量

[单选题]以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（）。

正确答案 ：A

传动的动力小

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