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题目：集散控制系统的特点：系统结构上（），控制上（），信息管理上信息管理与集成；系统各组成部分之间自适和协调。总体而言，DCS的特点（基本思想）是集中管理，分散控制，其体系特征是层次化

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[单选题]在一般应用中，EPKS的（）不做冗余？

D、打印机