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题目：机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。

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[单选题]操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

C．Z轴

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力（力矩）信号