正确答案:

题目：积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。

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[单选题]闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

比较环节

[单选题]无差系统是指（）。

稳态误差为零的系统

[单选题]二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

C

[单选题]二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

衰减振荡曲线