[多选题]洗舱装置主要由（）设备组成。

正确答案 ：ABCD

泵

加热器

洗舱机

附属管路

[多选题]起艇机由以下等装置组成（）。

正确答案 ：ABCEF

电动机

变速机构

遥控钢丝绳滚筒

控制箱

限位装置

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