正确答案:

题目：（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。

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[单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

姿态与位置

[单选题]远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

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