正确答案: D

D．决定机器人手部位姿的各个关节

题目：机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

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[单选题]人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

反应

[单选题]对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

B．必须事先接受过专门的培训

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

运动学逆问题