[单选题]SINUMERIK850/880系统是西门子公司开发的高自动化水平的机床及柔性制造系统，具有（）的功能。

正确答案 ：B

B．机器人

[多选题]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。

正确答案 ：AE

A、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用

E、调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用

[多选题]转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。

正确答案 ：ABC

A、电流上升

B、恒流升速

C、转速调节

[单选题]软启动器采用内三角接法时，电动机额定电流应按相电流设置，这时（）。

正确答案 ：A

A、容量提高、有三次谐波B、容量提高、无三次谐波C、容量不变、有三次谐波D、容量减小、无三次谐波

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