正确答案: B

预先规划，全局最优

题目：是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

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[多选题]筹备远程会议时，需要注明远程会议在（　　）方面的特殊要求

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技术支持

[多选题]对于“营改增”试点纳税人而言，非营运活动中提供的交通运输业和部分现代服务业服务不属于提供应税服务，具体包括()。

单位或者个体工商户为员工提供上下班的班车服务

单位或者个体工商户聘用的员工为本单位或者雇主提供交通运输业和部分现代服务业服务

非企业性单位按照法律和行政法规的规定，为履行国家行政管理和公共服务职能收取政府性基金或者行政事业性收费的活动。

解析：考点 :交通运输业和部分现代服务业营业税改增值税试点改革

[单选题]下列哪一项不是糖尿病的自主神经病变（）

肢体麻木

[单选题]百事可乐公司为了保证在中国市场的营销成功，将中国的高层管理者由原来的外国人换成了懂得中国市场和中国员工特点的中国人。这是由于他们考虑到了网络营销的（）

社会文化环境

[单选题]A1/A2型题]管型构成的主要基质是（）

T-H蛋白

解析：尿液清蛋白和T-H蛋白是形成管型的基础物质。

[单选题]《教我如何不想她》流传甚广，并首次使用“她”字，经赵元任谱曲后，成为传唱至今的流行歌曲，这首诗的作者是（）。

刘半农

[单选题]AS的基本病变是（）

附着点病

[单选题]晚期肝癌，肝内播散，应行（）

非手术治疗