正确答案: D

数学模型

题目：自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）

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[单选题]电动操舵装置的特点是：（）①、结构简单；②、操作简便；③、工作可靠；④、适用于各类船舶

①、②、③

[单选题]电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）

靠舵角反馈控制电桥平衡

[单选题]从随动舵转换为自动操舵前应注意：（）①、将压舵及航向改变旋钮置于零位；②、将微分旋钮置于最大位置；③、将灵敏度旋钮调低一些；④、操稳船，并使舵处于正舵位置

①、④

[单选题]舵设备的试验应首先进行的是（）

系泊试验