正确答案:

题目：可编程序控制器的输入／输出（I/O）模块，是CPU与现场I/O设备或其他外部设备的桥梁，有各种操作电平与输出驱动能力的I/O模块和各种用途的功能模块供用户选用。以下生产现场的设备欲通过叮编程序控制器进行控制，应如何选用适当的输入／输出（I/O）模块？

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[多选题]关于电动机叙述正确的是（）

E与Ia方向相反

T为驱动转矩