正确答案:

题目：关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

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[单选题]手部的位姿是由（）构成的。

姿态与位置

[单选题]从应用领域上来分，STR12-280属于（）机器人。

A.工业机器人B.农业机器人C.娱乐机器人D.军事机器人

[单选题]在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

斯坦福机器人运动学正解