正确答案: A
题目:在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()
查看原题 查看所有试题
学习资料的答案和解析: