正确答案: BE

双电机拖动 网络拖动

题目：机电传动的发展大体上没有经历的阶段是（）

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[单选题]图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。

二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。A.

[多选题]直流电动机与交流电动机比较具有良好的（）

调速性能

启动性能