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题目：机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

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[单选题]加速度传感器的基本力学模型是（）

阻尼—质量系统

[单选题]（）工作时，编码盘的一侧放置电源，另一边放置光电接收装置，每个码道都对应有一个光电管及放大、整形电路。编码盘转到不同位置，光电元件接收光信号，并转成相应的电信号，经放大整形后，成为相应数码电信号。

光电编码器