[单选题]传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

正确答案 ：A

4～20mA、–5～5V

[单选题]机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

正确答案 ：B

2

[多选题]工程车辆可分为哪两种类型（）。

正确答案 ：AD

牵引型

非牵引型

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