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题目：工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

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[单选题]工业机器人运动自由度数，一般（）

C．小于6个

解析：手腕一般有2～3个回转自由度

[单选题]在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C.语言等）。

计算机语言

[单选题]洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。