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题目：桥式起重机常用常闭式制动器有（）式长行程电磁式双闸瓦制动器，弹簧（）行程电磁式制动器和（）推杆式双闸瓦制动器。

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[多选题]根据传动方式的不同，汽车式起重机可分为（）。

机械传动式

液压传动式

液压机械混合传动式

[单选题]现场为沙土地，且当地雨水较多时，优先选择（）。

履带式起重机