[单选题]二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

正确答案 ：C

C

[单选题]某环节的传递函数为，当ω从0到∞时，其相频特性始终是（）。

正确答案 ：D

-90°

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