[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

正确答案 ：C

C．从迪卡尔空间到关节空间的变换

[多选题]谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

正确答案 ：DEF

D．R轴

E．B轴

F．T轴

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

正确答案 ：B

B、普通直流电机

[单选题]机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。

正确答案 ：

[单选题]力控制方式的输入量和反馈量是（）

正确答案 ：B

力（力矩）信号

[单选题]适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。

正确答案 ：C

减速增距

[多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

正确答案 ：AB

夹持类

吸附类

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