[单选题]运动逆问题是实现如下变换()。
正确答案 :C
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
[多选题]谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。
正确答案 :DEF
D.R轴
E.B轴
F.T轴
[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是()。
正确答案 :B
B、普通直流电机
[单选题]机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在()年。
正确答案 :
[单选题]力控制方式的输入量和反馈量是()
正确答案 :B
力(力矩)信号
[单选题]适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加变速箱来()。
正确答案 :C
减速增距
[多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为()。
正确答案 :AB
夹持类
吸附类
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