正确答案: ABCD

零位检测故障 I/O电源未合 大车选择 起升变频器故障

题目：起升不动作的原因有（）。

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[多选题]抓斗设定后，抓斗状态发生偏离时可采取如下（）措施解决。

更换编码器

系统停电，数据清零

查明并更换故障元件

查明并更换故障元件