正确答案: B

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题目：图示电路在开关S闭合后的时间常数τ值为（）

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[单选题]无限大平行板电容器，两极板相隔5cm，板上均匀带电，σ=3×10-6C／m2，若将负极板接地，则正极板的电势为（）

（15／ε0）×10V

[单选题]在图示的电路中，Is1=3A，Is2=6A。当电流源Is1单独作用时，流过R=1Ω电阻的电流I=1A，则流过电阻R的实际电流I值为：（）

-1A

[单选题]整流滤波电路如图所示，已知U1=30V，U0=12V，R=2kΩ，RL=4kΩ，稳压管的稳定电流=5mA与=18mA。通过稳压管的电流和通过二极管的平均电流分别是（）

6mA，4.5mA

解析：该电路为直流稳压电源电路。对于输出的直流信号，电容在电路中可视为断路。桥式整流电路中的二极管通过的电流平均值是电阻R中通过电流的一半。

[单选题]机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠（）。

A.传感系统B.机构部分C.控制系统D.以上都包括

[单选题]STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时，优先级最高的是（）。

[单选题]STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

[单选题]执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

[单选题]齿侧间隙的检查中压铅丝法：在齿面靠近两端面的位置，平行放置两条铅丝（宽齿应放置3~4条），铅丝直径不宜超过最小间隙的（）倍，转动齿轮啮合挤压铅丝，铅丝被挤压后最薄处的尺寸，即为齿侧间隙。