正确答案: ABD

A、克服对象的滞后 B、提高系统稳定性 D、消除余差

题目：采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

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学习资料的答案和解析：

[单选题]自动控制系统的必须是（）。

A、具有被调参数负反馈的闭环系统

[多选题]测量信号滞后产生的原因包括（）。

A、测量元件安装位置不当

B、测量变送单元本身存在滞后

C、测量信号的传递滞后