正确答案: A

克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

题目：在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

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[单选题]自动舵的优点有：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精确度高；③、减少燃料消耗，缩短航程；④、在任何情况下都不用人工调节和操作

①、②、③

[单选题]使用航迹舵时，选取航迹带宽度应根据（）确定。

航行区域和海面状况