正确答案:

题目：在火车的车厢顶部采样时，其采样点的布点方式基本上是固定的，它满足“（）”的原则。不同的煤炭产品有不同的布点法。

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[单选题]PID做为一种传统经典的控制算法，其P表示（），I表示（），D表示（）。

比例；积分时间；微分时间