正确答案: ABC

A、驱动装置 B、制动装置 C、传动装置

题目：起重机每个机构均由四种装置组成，其中必然有（）。

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[单选题]润滑的作用有（）、密封、减震。

B、减少磨损

[单选题]圆柱形物体的重心位置在（）上。

A、中间载面的圆心