[多选题]液压泵和液压马达的性能参数主要有：（）

正确答案 ：ABCD

A、压力

B、转速

C、排量

D、流量

[单选题]（）年三一重工开始自行研制37米长臂架混凝土泵车，成为国内最早自行研制长臂架混凝土泵车的企业。

正确答案 ：C

C、1999

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