[单选题]偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。

正确答案 ：C

[单选题]图4-21所示三铰支架上作用两个转向相反、大小相等且不为零的力偶m1和m2，支架自重不计。则支座B的约束力为（）。

正确答案 ：B

FB的作用线沿水平方向

[单选题]图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。

正确答案 ：B

平行移动

[单选题]如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。

正确答案 ：D

[单选题]均质细杆AB重力为P、长2L，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图4-73所示。当B端绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度大小为（）。

正确答案 ：B

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