工业机器人题库2022备考每日一练(06月09日)

1. [单选题]人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

A. 输入
B. 输出
C. 程序
D. 反应

2. [单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A. A．动作变化越大其工具控制点越精确
B. B．动作变化越大其工具控制点越不精确
C. C．动作变化与其工具控制点无关

3. [单选题]机器人逆运动学^{(robot inverse kinematics)}求解有多种方法，一般分为（）类。

A. 3
B. 2
C. 4
D. 5

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