模型预测控制具有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策

【名词&注释】

基本特征(basic characteristics)、传递函数(transfer function)、数据通信(data communication)、PID功能块、系统控制策略、半双工通信(half-duplex communication)、输出量(output)、全双工通信(full-duplex communication)

[单选题]模型预测控制具有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。

A. A、误差反馈校正
B. B、最小二乘法辨识模型
C. C、开环回路测试
D. D、在线调整模型

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学习资料：

[单选题]CENTUMCS3000系统控制策略组态时，PID功能块细目组态中MeasurementTracking中的CAS参数，指的是串级主回路在（）下，MV跟踪副回路SP的变化。

A. A、非MAN手动模式
B. B、非AUTO自动模式
C. C、非CAS串级模式
D. D、非RCAS远程串级模式

[单选题]基于Client/Server模式的OPC技术可以用（）描述。

A. A、OPC.COM.DA
B. B、OPC.COM.
C. C、OPC.XML.DA
D. D、OPC.NET.DA

[单选题]以（）为输出量^(output)，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。

A. A、测量值
B. B、偏差值
C. C、被控变量
D. D、稳定值

[多选题]串行数据通信的通信方式分为（）（）（）三种。

A. 单工通信
B. 半双工通信^{(half-duplex communication)}
C. 多工通讯
D. 全双工通信^{(full-duplex communication)}

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