【名词&注释】
广泛应用、主减速器(main reducer)、圆柱齿轮(cylindrical gear)、普通差速器(open differential)、双曲面齿轮(hyperboloid gear)
[单选题]主减速器的功用是()。
A. 差速 B. 将动力传给左右半轴 C. 减速增矩 D. 改变转矩的旋转方向