【导读】
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1. [单选题]下面关于串级控制回路的方块图中描述正确的是()
A. 一个变送器 B. 两个控制器 C. 两个控制阀 D. 一个给定值
2. [多选题]常用控制器的控制规律有双位控制、()和比例微分控制
A. 比例控制 B. 积分控制 C. PID D. 微分控制 E. PI