2022工业机器人题库历年考试试题汇总(4AE)

1. [单选题]为了确保安全，用示教编程器^{(teaching-programming pendant)}手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A. A．50mm/s
B. B．250mm/s
C. C．800mm/s
D. D．1600mm/s

2. [多选题]履带行走机构^{(crawler travel mechanism)}内部存在着^{(there are)}摩擦损失，包括（）。

A. 各链轨节铰链中的摩擦
B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦
D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦

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