闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

【名词&注释】

非线性系统(nonlinear system)、相对运动(relative motion)、时间常数(time constant)、相对速度(relative velocity)、阻尼力(damping force)、欠阻尼(underdamping)、两者之间(between them)、相对加速度(relative acceleration)、必须有(must have)

[单选题]闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有^{(must have)}（）

A. 给定环节
B. 比较环节
C. 放大环节
D. 执行环节

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[单选题]弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

A. 相对位移成正比
B. 相对速度成正比
C. 相对加速度^{(relative acceleration)}成正比
D. 相对作用力成正比

[单选题]二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线

[单选题]一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A. T
B. 2T
C. 3T
D. 4T

[单选题]在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间^{(between them)}的传递函数是（）

A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 微分环节

[单选题]某系统的微分方程为，则它是（）。

A. 线性定常系统
B. 线性系统
C. 非线性系统
D. 线性时变系统

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