机器产生速度波动的主要原因是（）速度波动的类型有周期性速度波

【名词&注释】

驱动力(driving force)、相对运动(relative motion)、渐开线(involute)、输出功率(output power)、周期性(periodicity)、作用力(force)、转换法(conversion method)、运动副(kinematic pair)、适用于(suitable for)、等加速等减速运动

[填空题]机器产生速度波动的主要原因是（）速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。

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学习资料：

[单选题]机械平衡研究的内容是（）

A. 驱动力与阻力间的平衡
B. 各构件作用力间的平衡
C. 惯性力系间的平衡
D. 输入功率与输出功率间的平衡

[单选题]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法^{(conversion method)}将（）。

A. 原机构的曲柄作为机架；
B. 原机构的连杆作为机架；
C. 原机构的摇杆作为机架

[多选题]凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生（）冲击。它适用于^{(suitable for)}（）场合。

A. 刚性；
B. 柔性；
C. 无刚性也无柔性；
D. 低速；
E. 中速；
F. 高速

[单选题]齿轮齿廓上的渐开线在（）上的压力角、曲率半径最小。

A. 根圆；
B. 基圆；
C. 分度圆

[多选题]运动副^{(kinematic pair)}可按（）进行分类。

A. 运动副^{(kinematic pair)}的接触形式
B. 相对运动的形式
C. 运动副^{(kinematic pair)}引入的约束数
D. 接触部分的几何形状

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