【名词&注释】
机器人(robot)、运动学(kinematics)、静力学(statics)、几何学(geometry)、英文名称(english terms)
[单选题]从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
A. 运动学 B. 静力学 C. 动力学 D. 以上均不正确