【名词&注释】
紧急制动(emergency braking)、电磁阀(electromagnetic valve)、蓄电池电压(battery voltage)
[多选题]紧急制动发生条件有()。
A. 总风管压力下降时 B. 列车分离时 C. 检测到制动力不足时 D. 紧急电磁阀消磁时