HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

【名词&注释】

晶体管(transistor)、异步电动机(asynchronous motor)、执行机构(actuator)、时间继电器(time relay)、转差率(slip ratio)、适用于(suitable for)

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构

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学习资料：

[单选题]表示逻辑块与逻辑块之间并联的指令是（）。

A. AND
B. ANB
C. OR
D. ORB

[单选题]三相异步电动机调速方法有变极对数、变转差率^{(slip ratio)}和变频调速三种。而变极调速一般仅适用于^{(suitable for)}笼型异步电动机，（）调速可通过调节定子电压、改变转子电路中电阻以及采用串级调速来实现。

A. 变极
B. 变转差率^{(slip ratio)}
C. 变频
D. 机械齿轮变速

[单选题]延时要求不高，电源电压波动较大的场合，应选用（）。

A. 空气阻尼式时间继电器
B. 晶体管式时间继电器
C. 电动式时间继电器
D. 上述三种都不适合

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