在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构

【名词&注释】

等加速等减速运动规律、简谐运动规律(simple harmonic motion)

[填空题]在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

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