ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

【名词&注释】

电功率(electric power)、三相电压(three-phase voltage)、时间常数τ(time constant τ)、相电压有效值

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

A. A.4B.6C.2D.3

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[单选题]电路如图所示，若R、Us、Is均大于零，则电路的功率情况为下述中哪种（）？

A. 电阻吸收功率，电压源与电流源供出功率
B. 电阻与电压源吸收功率，电流源供出功率
C. 电阻与电流源吸收功率，电压源供出功率
D. 电阻吸收功率，电流源供出功率，电压源无法确定

[单选题]对称三相电压源作星形连接，每相电压有效值均为220V，但其中BY相连反了，如图所示，则电压UAY有效值等于（）

A. 220V
B. 380V
C. 127V

[单选题]图示电路在开关S闭合后的时间常数τ值为（）

A. 0.1s
B. 0.2s
C. 0.3s
D. 0.5s

[单选题]三相异步电动机的转动方向由下列中哪个因素决定（）？

A. 电源电压的大小
B. 电源频率
C. 定子电流相序
D. 起动瞬间定转子相对位置

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