自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：

【名词&注释】

动力装置(power plant)、动力设备(power equipment)

[单选题]自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器

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学习资料：

[单选题]操舵装置包括：（）

A. 舵机和转舵装置
B. 舵机和舵
C. 舵和转舵装置
D. 操舵装置控制系统

[单选题]一万总吨及以上的每艘油船和七万总吨及以上的每艘其它船舶，其主操舵装置应设置：（）

A. 一台动力设备
B. 两台相同的动力设备
C. 三台相同的动力设备
D. 两台或两台以上相同的动力设备

[单选题]自动舵的舵角调节旋钮（比例调节）主要根据：（）

A. 船舶装载情况来调节
B. 船舶惯性大小来调节
C. 风流压大小来调节
D. 船舶纵倾情况来调节

[单选题]下列有关组合舵描述正确的是（）。①舵角可在±75°范围内使用；②浅水中舵效无显著降低。

A. ①
B. ②
C. ①②
D. ①②都不对

[单选题]主操舵装置应满足（）。①工作可靠平稳；②操舵装置要装在船首尾线上；③要有两套动力装置；④操作灵敏，能准确地转到所需求的舵角。

A. ①②③
B. ②③④
C. ①②④
D. ①③④

[单选题]按规定舵机从一舷35º转至另一舷30º，所需时间应在（）以内。

A. 20s
B. 28s
C. 35s
D. 30

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